GNM 4150A

Motor series GNM 4150
up to 100 Watts output power
with + without parking brake

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Allgemeine Daten

Nenndrehzahl m-1 1600 3000 3000
Nennspannung V 24 24 42
Nennstrom A 3,2 5,5 3,1
Nennleistung W 58 100 100
Betriebsart nach VDE 0530
S1
Schutzart nach VDE 0530
IP 54
Drehrichtung
reversibel
Anschlussart
freie Anschlusslitzen
Bauform
B14
Durchmesser mm 70
Länge mm 143

Mechanische Daten

Massenträgheitsmoment kgm² 0,0938*10-3
Nenndrehmoment Nm 0,346 0,318 0,318
Anlaufmoment Nm 1,91 2,54 2,54
Max. Dauerdrehmoment Nm 0,38
Drehzahländerung pro Moment N-1 cm-1 min-1 8,4 10,8 8,4
Mechanische Zeitkonstante ms 8,3 10,6 8,3
Reibungsmoment Nm 0,035 0,055 0,055
Ankergewicht kg 0,56
FA (Zul. radiale Wellenlast)
130
FR (Zul. axiale Wellenlast)
52

Elektrische Daten

Ankerwiderstand Ω 1,15 0,4 1,15
Ankerinduktivität mH 2,54 0,83 2,54
Anschlusswiderstand Ω 1,27 0,52 1,27
Spannungskonstante V/1000 min-1 12,6 7,1 12,6
Drehmomentkonstante Nm/A 0,12 0,0678 0,12
Anlaufstrom A 18 43 31
Max. Spitzenstrom A 24 42 24
Elektrische Zeitkonstante ms 2 1,6 2

Thermische Daten

Max. Umgebungstemperatur °C 40
Isolationsklasse nach VDE 0530 F
Thermische Zeitkonstante min 40
Temperaturanstieg ohne Kühlung K/W 5,1 3,2 3,2

Optionale Haltebremse B 2

Nennspannung V 24
Nennstrom A 0,35
Stat. Bremsmoment (Motorwelle) Nm 0,8
Max. Schaltzahl/h 2000

Hinweise

Tolerances acc. to standard VDE 0530. ± 10 % is valid for not VDE mentioned tolerances.

The values mentioned in the table are valid for supply with DC voltage with allowable harmonic contingent up to 5%. For undulatory current with increased harmonic contingent the rated motor values must be multiplied by 0,7.

The values are valid for operation in temperature-ranges from 0 up to 40°C and it is not allowed to excess them, even not for a short-time, to avoid magnet-weakening.

  • Other voltage and speed options are available
  • Motors also available with DC tacho generator and/or incremental encoder.
  • Motors also available with device plug DIN 43650.

Motoren-Aufbau

Brushed 2-pole DC motor with permanent magnet field. Brush holder opening will be accessible by removing the cover plate.

Flange mounting with 4 threads (see drawing).

Rotating direction:
The rotating direction can be changed by inverting the connections.